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  • 3차원 강체의 운동학

    고정 좌표계와 이동 좌표계에서 관찰된 벡터의 시간 미분. r 벡터의 크기성분과 방향성분을 각각 chain rule 로 미분하였을 때, 크기성분의 미분 측은 "회전 좌표계" 에서의 속도 성분과 같다(회전좌표계에선 방향이 항상 일정함.)그리고 방향성분의 미분측은 "고정 좌표계에서 본 회전 좌표계의 각속도" 와 거리벡터의 외적 곱과 같다. EX) -1k rad/s 만큼 회전하는 큰 원판 위에 작은 원판이 축의 관계가 수직하게 돌고있음. 큰 원판과 함께 돌아가는 회전 좌표계 기준, 작은 원판은 3j rad/s 의 각속도를 가지며 회전함. 작은 원판은 O점과 1m 떨어진 궤도를 따라 돌며, 반지름이 0.25m 일때 A 의 거리 벡터가 (1j + 0.25k) 인 순간 속도와 가속도를 구하라. 1. 오일러 정리..

    2025.06.24
  • 음질 표현 형용사와 음향 적 원인

    얇다 : 기본음이나 저음이 고음보다 부족한 음 풍부하다 : 배음보다 기본주파수 성분이 많은 음, 다이나믹 레인지가 넓은 음 섬세하다 : 고음 특성에 피크가 없고 20khz까지 평탄한 음 깨끗하다 : 주파수 대역이 넓고 평탄한 특성의 음, 왜곡과 잡음이 없는 음 맑다 : 잡음과 왜곡이 없는 음지저분하다 : 잡음과 외곡이 많은 음 답답하다 : 스피커를 베일로 덮어놓은 음 잡음과 왜곡이 많고 고음이 적은 음 phasey : 콤필터 왜곡이 있는 음telephone-like, 깡통 두드리는 음처럼 들림, 저역과 고역이 없거나 대역이 좁은 음 boomy : 둔탁함 음색, 저음에 공진이 있거나 125hz 대역이 부스트 된 음 둔탁하다 : 선명하지 않음, 저음이 너무 많거나125hz~350hz 대역이 부스트 된 음 박..

    2025.06.20
  • 유공압 시스템 (4) 유압작동기

    유압작동기- 펌프에서 생성되는 유체 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 기기. 유압실린더- 단동형 실린더 : 피스톤 또는 램의 한쪽에만 유압을 작동시키며, 귀환 행정은 자중이나 스프링 힘으로 작동됨.- 복동형 실린더 : 양 방향에 유압을 교대로 공급하여 운동함.- 로드의 장착법에 따라 위 단/복동형과 더불어 단 로드형과 복 로드(전진과 후퇴의 속도 일정)형을 주로 사용. 유압 실린더의 구조 1. 실린더 튜브- 압력 용기로써의 내압성, 내식성, 내마모성, 고항장력 등의 조건 만족하여야 함. 유압 실린더용 강관 사용2. 피스톤- 실린더 튜브와 피스톤 사이 피스톤 링을 설치하여 누설되는 기름을 최소한 줄일 수 있음.- O링을 기본적으로 사용하나 V링은 고압에서 누설이 문제될 때 사용함.- 피스톤에 범퍼를 설치..

    2025.06.17
  • 기초 유체 역학 (1)

    Bernoulli Equation 1 In inviscid, 1dimention steady fluid flow the following is 3 types of energy equation. also, mass of each Area can expressed like next expression. The Bernoulli equation in terms of head is derived from the energy equation by dividing by mass and neglecting the Ax term. Bernoulli’s equation in pressure form Bernoulli Equation 2 (v = 0) when flow velocity is zero, head ter..

    2025.06.16
  • 강체의 운동역학 (2)

    강체의 선형 운동량은 아래와 같다. 특정 질점에 대한 각 운동량은 질점의 선형운동량의 "모멘트" 와 같다. 여기서 속도벡터를 다음과 같이 치환한 후 단위벡터로 전개한다.아래는 강체의 운동학에서 다루었던 Hp 와 HG 의 연관을 설명한다. 위의 Hp 첫 두항은 아래와 같이 변환된다. 그러므로 일반적인 평면 운동에서 각 운동량은 아래와 같다.특별한 경우로써 P 점이 IC 일 경우 아래와 같이 쓸 수 있다. 선형 역적과 각 역적은 아래와 같다. 특히 각 역적의 경우 미끄럼벡터 항이 같을 시 (질량체적 변화없을 시) 자동 소거되므로 아래와 같다.

    2025.06.11
  • 유공압 시스템 (3) 제어 밸브

    제어 밸브- 유량, 압력 또는 흐름의 방향을 제어하는 것. 압력 제어밸브 P = F/A1. 릴리프 밸브 : 최고압을 한정- 작동형 릴리프 밸브- 전량 압력 : 밸브가 완전히 열려서 펌프의 토출량이 전부 탱크로 갈때의 압력- 크래킹 압력 : 오리피스 부분이 열려 기름이 탱크로 흐르기 시작할 때의 압력- 압력 오버라이드 : 전량압력 - 크래킹 압력 {이 값이 클 수록 밸브의 성능 불량, 포핏 진동시킴}- 관로압이 설정최고압에 가까워지면 자동적으로 2차측에 유체를 배출하여 과부하로부터 보호. {Normally closed, NC}- 채터링 현상 : 포핏 개폐가 연속적이여서 생기는 문제. {밸런스 피스톤형 릴리프 밸브}1-1. 릴리프 밸브를 사용한 유압회로의 예- 고압 릴리프 밸브 : 실린더 전진 시 고압 제한..

    2025.06.11
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